[모터] A4988 스텝모터 드라이버
스텝모터를 구동할 때 자주 사용되는 A4988 드라이버에 대해 알아볼까 합니다. A4988 스텝모터 드라이버는 2A 이하의 바이폴라 스테핑 모터를 제어할 때 주로 사용되며, 특히 3D 프린터 제어에 많이 사용되고 있습니다. 작고 귀여운 모습이 좋아서 저도 많이 사용하고 있습니다. A4988 보드를 다른 보드와 연결해서 쓰기 위해 나온 브레이크 보드도 있고, 아두이노 우노나 메가를 사용하여 CNC나 3D 프린터를 제어하기 위한 쉴드도 있어 사용하기에도 편리합니다. 저도 이번에 스텝모터 작업을 하면서 A4988보드 1개를 써야했는데, 연결이 편한 브레이크 아웃 보드를 사용하여 작업했습니다. 보드 레이아웃 A4988의 결선입니다. 핀 내용 동작신호 연결 /ENABLE 모터 인에이블 LOW 컨트롤러 MS1, M..